链万向节传动综合实训台

链万向节传动综合实验台,材料分拣PLC控制实验台

一、实验内容 
１. 链传动多边形效应实验
（１）主从动链轮齿数不一样时，链传动的瞬时传动比波动测量试验及课程课程理论计算
（２）主从动链轮齿数一样时，链传动的瞬时传动比恒定测量试验及课程课程理论计算
2. 万向节传动实验
（１）单万向节传动比波动测量试验及课程课程理论计算
（２）双万向节传动比恒定测量试验调动
二、主要技术功能数值
１.电机功率（W）：90Ｗ
２.电机转动速度：0~250转/分
３.链轮齿数；11
４.大链轮齿数：15
三、 功能特别点
（１）从动链轮可更换，可测量试验比较主从动链轮齿数不一样时和齿数一样时的瞬时传动比改变情况。
（２）实验台配备装备了单万向节和双万向节，可测量试验比较两种万向节的瞬时传动比改变情况。
（３）万向节支座可平移和摆动0~45°角度，可测量试验比较各种角度情况下的瞬时传动比的改变情况。
（4）虚拟拟真教学系统
机械实验安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实验位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实验过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容含有概括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实验，最终一步为正确做法。




链万向节传动综合实验台,材料分拣PLC控制实验台

注：可单独配备装备plc、变频器，也可协作PLC变频调节速度实验装置使用

设备构造：

材料分拣控制实验模型为金属构造，plc模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学员基础技能的实验、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率（W）：<200W
尺寸：不小于800*515*220mm

部分实验项目：

1．气动系统的装配与调节测量试验
（1）气动方向控制线路的装配     （2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配     （4）气动系统气路的连接         
（5）磁性开关的位置调节             （6）气动系统调节测量试验
2．变频器的装配与调节测量试验（需配备装备变频器）
（1）变频器与交流ACAC电机主电子回路的连接 （2）变频器实操平台的功能数值设定与实操
（3）变频器实操平台控制交流ACAC电机调节速度     （4）经过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的装配与调节测量试验（需配备装备机械手）
（1）传动装置同轴度的调节        （2）皮带输送机的装配与调节
（3）搬运机械手设备装配与调节测量试验    （4）物件分拣设备的装配与调节测量试验
（5）送料设备的装配与调节测量试验       （6）自动生产线设备装配与调节测量试验（需配备装备机械手）

4．电气控制电子回路的装配与PLC编程
（1）电机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写（2）电机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
（3）皮带输送检验测试程序语言编写         （4）气动顺序动作控制程序语言编写
（5）气动机械手控制程序语言编写（需配备装备机械手）  （6）设备控制程序语言编写
（7）自动生产线控制程序语言编写